Implementasi Sistem Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik pada Prototipe Rumah Joglo

Authors

  • Alif Hamam Afifudin Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Farhan Ayub Fernando Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Raihan Ahmad Firdaus Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Aditya Agung Wicaksono Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Rudi Susanto Universitas Duta Bangsa Surakarta

DOI:

https://doi.org/10.47701/xt7fcb59

Keywords:

Arduino, otomasi rumah tradisional, pintu otomatis, rumah Joglo, sensor ultrasonik

Abstract

 Penelitian ini mengembangkan sistem pintu otomatis berbasis Arduino Uno dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo SG90. Permasalahan yang diangkat dalam penelitian ini adalah kebutuhan sistem pintu yang lebih higienis dan efisien, khususnya era pascapandemi yang mengharuskan mengurangi kontak fisik. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatis berbasis Arduino Uno dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo SG90, yang dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan jarak objek. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman sistem dengan Arduino IDE, serta pengujian performa sistem melalui eksperimen langsung. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik, memiliki tingkat akurasi dan mampu merespons objek dalam waktu rata-rata 1,2 detik untuk membuka serta 2 detik untuk menutup. Kesimpulannya, sistem ini mudah digunakan dan efektif, serta dapat diterapkan pada rumah tradisional seperti Joglo tanpa menghilangkan nilai estetika budaya, sekaligus menjadi solusi inovatif dalam menggabungkan teknologi modern dengan pelestarian arsitektur tradisional.

References

[1] Moniaga, C., & Gunawan, A. (n.d.). Rumah Joglo sebagai identitas visual konsep bangunan kuliner kontemporer [Naskah tidak dipublikasikan]. Program Studi Arsitektur, Universitas Katolik Soegijapranata

[2] World Health Organization. (2020). Advice for the public on COVID-19: Mythbusters. Retrieved from https://www.who.int

[3] Purwanto, D., Wibowo, H., & Rahman, T. (2019). Penerapan Sensor Ultrasonik untuk Sistem Otomatisasi Pintu Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Terapan, 7(1), 34-40.

[4] Santoso, Hari. "Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya." E. Sakti, Ebook Belajar Arduino Untuk Pemula V1 Elang Sakti (2015): 93-98

[5] R. Satria, A. N. Hidayat, and D. W. Cahyadi, "Penerapan Arduino IDE dalam Pengembangan Sistem Otomatisasi Berbasis Sensor," Jurnal Teknologi Informasi dan Elektronika, vol. 8, no. 1, pp. 15– 22, 2021.

[6] Kamal, Firdayanti, Tyas, U. M., Buckhari, A. A., & Pattasang. (n.d.). *Implementasi aplikasi Arduino IDE pada mata kuliah sistem digital* [Naskah tidak dipublikasikan]. Program Studi Pendidikan Teknologi Informasi dan Pendidikan Teknologi dan Kejuruan.

[7] Y. Kurniawan and L. D. Susanti, "Analisis Akurasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam Berbagai Sudut Deteksi," Jurnal Elektro dan Instrumentasi, vol. 6, no. 2, pp. 45–50, 2020.

[8] D. Pratama and A. H. Utami, "Teknologi Cerdas pada Rumah Tradisional: Studi Integrasi Arsitektur dan Otomasi," Jurnal Arsitektur dan Teknologi Bangunan, vol. 5, no. 1, pp. 22–29, 2022.

Downloads

Published

2025-07-26