Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno

Authors

  • Anugrah Bimantara Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Braverindo Naoki Priyanto Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Ido Syaiful Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Afifah Azzahra Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Arlinda Lila Aprilia Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Kerin Zulfia Zahra Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Herliyani Hasanah Universitas Duta Bangsa Surakarta

DOI:

https://doi.org/10.47701/c3x0mw66

Keywords:

Tempat sampah pintar, pemilahan sampah otomatis, sensor ultrasonik, daur ulang, sensor logam, Arduino Uno, motor servo

Abstract

Pengelolaan sampah yang tepat sangat penting untuk menjaga kebersihan dan kelestarian lingkungan. Namun, masih banyak masyarakat yang belum memilah sampah dengan benar, sehingga proses daur ulang menjadi terhambat. Untuk membantu mengatasi masalah tersebut, pada proyek ini dirancang sebuah tempat sampah pintar yang dapat memilah sampah secara otomatis berdasarkan jenisnya, yaitu organik, anorganik, dan logam. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno dan dilengkapi dengan sensor-sensor seperti sensor ultrasonic, sensor logam, serta pendeteksi warna untuk membantu mproses pemilahan jenis sampah yang masuk. Setelah jenis sampah terdeteksi, alat akan mengarahkan sampah ke tempat penampungan yang sesuai menggunakan motor servo. Selain itu, lampu indikator untuk menandakan status proses pemilahan sampah secara real-time dan memperjelas jalur pemilahan secara langsung. Dengan adanya alat ini, diharapkan pemilahan sampah dapat dilakukan secara lebih efisien dan mendukung program daur ulang di lingkungan pendidikan, perkantoran maupun fasilitas umum.

References

[1] A. Mulyana, R. Wibowo, dan A. N. Rizki, “Purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno,” Prosiding Seminar Teknologi dan Sains (STAINS), Kediri: UNP Kediri, 2023. [Online]. Tersedia: https://proceeding.unpkediri.ac.id/index.php/stains/article/view/5915

[2] A. Putra, D. Saputra, dan R. Fadilah, “Purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno,” 2023. [Online]. Tersedia: https://scholar.google.com/scholar?hl=id&as_sdt=0%2C5&q=Purwarupa+Tempat+Sampah+Pintar++Berbasis+Arduino+Uno

[3] M. Iqbal, R. Kartika, dan S. H. Nugroho, “Desain dan Implementasi Tempat Sampah Pintar Berbasis IoT,” Jurnal Desain dan Inovasi, vol. 2, no. 2, pp. 30–37, 2023. [Online]. Tersedia: https://jdi.upy.ac.id/index.php/jdi/article/view/77

[4] R. Hidayat, R. Maulana, dan Y. Aditya, “Prototipe Smart Trash Bin Berbasis Mikrokontroler,” 2023. [Online]. Tersedia: https://scholar.google.com/scholar?q=related:q8-_WbEDLHIJ:scholar.google.com

[5] W. Sari, “Rancang Bangun Tong Sampah Pintar Berbasis Arduino Untuk Mendukung Program Peradaban Bersih Di Universitas Pembangunan Panca Budi Medan,” Kumpulan Karya Ilmiah Mahasiswa Fakultas Sains, 2021.

[6] I. Purnama, S. Z. Harahap, dan A. A. Ritonga, “Rancang Bangun

[7] Tempat Sampah Otomatis pada Universitas Labuhanbatu,” vol. 8, no. 2, pp. 1–5, 2020.

[8] S. Herliza dan Almasri, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar sebagai Media Pembelajaran Sekolah,” Jurnal Pendidikan Tambusai, vol. 6, no. 1, pp. 2984–2995, 2022.

[9] D. Prasetyo dan R. Maulana, “Otomatisasi Pemilah Sampah Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, vol. 17, no. 2, 2022. [Online]. Tersedia: https://www.neliti.com/publications/490659/otomatisasi-pemilah-sampah-berbasis-arduino-uno

[10] J. P. Perdana dan T. Wellem, “Perancangan dan Implementasi Sistem Kontrol untuk Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik,” Jurnal IT Explore, vol. 7, no. 2, 2022. [Online]. Tersedia: https://ejournal.uksw.edu/itexplore/article/view/8622

Downloads

Published

2025-07-26