Prototype Robot Pengantar Barang Berbasis Arduino

Authors

  • Abdan Syakuro Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Ipung Perdana Artania Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Muhamad Zakiya Nafis Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Puspita Dewi Anggraini Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Lissandro Febriano Dos Santos Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Herliyani Hasanah Universitas Duta Bangsa Surakarta

DOI:

https://doi.org/10.47701/kf4nym24

Abstract

Penelitian ini mengembangkan prototype robot pengantar barang berbasis Arduino untuk otomatisasi pengiriman di kantor atau gudang. Robot menggunakan motor penggerak dan sensor line follower untuk mengikuti jalur yang telah ditentukan dengan akurat. Kontrol robot dapat dilakukan secara otomatis maupun melalui koneksi Wi-Fi menggunakan website yang diakses lewat smartphone, sehingga pengguna dapat mengendalikan robot dari jarak jauh dengan mudah. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu mengantarkan barang hingga 1 kilogram secara efektif dan tepat waktu. Sistem ini meningkatkan efisiensi pengiriman dan mengurangi ketergantungan tenaga manusia. Teknologi kontrol Wi-Fi memberikan fleksibilitas tinggi dan kemudahan pengoperasian. Prototype ini menjadi solusi praktis untuk otomasi logistik di lingkungan kerja skala kecil dan menengah serta membuka peluang pengembangan teknologi lebih lanjut.

References

[1] D. Rahmawaty, "Rancang Bangun Robot Pengantar Barang Berbasis Arduino dan IoT," Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 9, no. 1, pp. 45-50,2022.

[2] N. Sari, A. Firmansyah, and R. D. Utama, "Prototipe Robot Pengantar Makanan Berbasis Arduino Mega," in Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Universitas Negeri Jakarta, 2017.

[3] A. Putra, M. Irawan, and T. Nugroho, "Pengembangan Robot Pengirim Barang Berbasis IoT dan Deep Learning," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol.11, no. 2, pp. 112-118, 2023.

[4] Polman Babel, "Perancangan Robot Pemindah Barang Line Follower dengan ESP32," Laporan Proyek Akhir, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung,2023.

[5] Trigunadharma University, "Implementasi Teknik Duplex pada Robot Lemari Pengantaran Berbasis ESP32-CAM," Jurnal Teknologi, vol. 8, no. 2, pp. 65-70, 2022.

[6] D. W. Dewantoro, "Rancang Bangun Robot Pengantar Obat dan Makanan Pasien Berbasis Internet of Things," Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, vol. 9, no. 1, pp. 21-28, 2020.

[7] M. Mano and C. R. Kime, Logic and Computer Design Fundamentals, 4th ed., Upper Saddle River, NJ, USA: Pearson Prentice Hall, 2008.

[8] Texas Instruments, "L298N Dual H-Bridge Motor Driver Datasheet," 2021.

[9] Espressif Systems. (2022). ESP32 Datasheet. [Online]. Available: https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32/resources

[10] Arduino. (2020). Arduino ESP32 Dev Module. [Online]. Available: https://www.arduino.cc/en/Guide/ESP32

Downloads

Published

2025-07-26

Issue

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2025

Section

Articles