Prototipe Gerbang Otomatis Dengan Ornamen Kearifan Lokal Berbasis Arduino Nano

Authors

  • Bani Ismoyo Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Muhammad Raihan Hibatullah Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Najwa Kania Hafizhah Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Yusuf Rizal Indrianto Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Rudi Susanto Universitas Duta Bangsa Surakarta

DOI:

https://doi.org/10.47701/kve8f559

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe pintu gerbang otomatis berbasis Arduino Nano. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek dan motor servo untuk menggerakkan pintu. Metodologi meliputi perakitan perangkat keras dan pemrograman mikrokontroler. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek secara konsisten dan menggerakkan pintu secara otomatis dengan tingkat akurasi tinggi. Prototipe ini dapat dijadikan solusi awal dalam pengembangan sistem otomasi pintu yang hemat biaya dan mudah diimplementasikan.

References

[1] A. F. Silvia, E. Haritman, and Y. Mulyadi, “Rancang bangun akses kontrol pintu gerbang berbasis arduino dan android,” Electrans, vol. 13, no. 1, pp. 1– 10, 2014.

[2] R. Arrahman, “Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3,” Jurnal Portal Data, vol. 2, no. 2, pp. 1– ?, 2022.

[3] S. Prasetyo and R. Sari,“Penggunaan Sensor Ultrasonik untuk Sistem Pintu Otomatis,” Jurnal Teknologi Otomasi, vol. 5, no. 2, pp. 45–50, 2022.

[4] B. Nugroho, “Desain Sistem Otomatisasi Pintu dengan Arduino dan Sensor Jarak,” Jurnal Mekatronika, vol. 7, no. 1, pp. 55–63, 2021.

[5] R. D. Putra, “Pemanfaatan Sensor HC-SR04 dalam Sistem Keamanan,” Jurnal Inovasi Teknologi, vol. 6, no. 1, pp. 12–19, 2023.

[6] M. Iqbal, “Implementasi Arduino Nano untuk Otomasi Rumah,” Prosiding Seminar Nasional Teknologi, vol. 3, pp. 98–102, 2020.

[7] A. Lestari, “Kontrol Motor Servo Menggunakan Arduino,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 8, no. 2, pp. 34–40, 2021.

[8] T. Wijaya, “Smart Gate dengan Arduino dan RFID,” Jurnal Sistem Komputer, vol. 4, no. 3, pp. 44–50, 2019.

[9] F. Ramadhan, “Rancang Bangun Sistem Pintu Otomatis Berbasis Sensor,” Jurnal Informatika, vol. 9, no. 1, pp. 66–72, 2021.

[10] H. Saputra, “Integrasi Sensor dan Mikrokontroler dalam Sistem Otomasi,” Jurnal Teknik Informatika, vol. 5, no. 2, pp. 22–28, 2022.

Downloads

Published

2025-07-26

Issue

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2025

Section

Articles