Otomatisasi Kapal Otok-otok Tradisional Menggunakan Arduino Nano dan Motor Servo

Abstract

Kapal otok-otok merupakan mainan tradisional yang biasanya dimainkan oleh anak-anak. Mainan ini bergerak di atas air memanfaatkan tekanan uap air yang telah dipanaskan oleh api kecil. Namun, pergerakan kapal ini cenderung lurus atau berputar tanpa kendali arah yang jelas, sehingga tidak dapat menghindari penghalang yang ada di depannya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan otomatisasi pada kapal otok-otok tradisional agar mampu mendeteksi dan menghindari halangan secara mandiri. Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini mencakup empat tahapan utama, yaitu analisis kebutuhan komponen dan sistem kendali, perancangan mekanik serta rangkaian elektronik, pembuatan prototipe berikut pemrograman pada Arduino Nano, dan pengujian fungsional secara langsung di lingkungan perairan tenang. Data hasil pengujian kemudian dianalisis secara deskriptif kualitatif untuk mengevaluasi keakuratan sensor dan respons sistem terhadap halangan. Penelitian ini diharapkan menghasilkan prototipe kapal otok-otok yang dapat berbelok secara otomatis ketika terdapat halangan di depannya. Sistem otomatis ini terdiri dari serangkaian komponen, meliputi Arduino Nano sebagai pusat pemroses data, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi jarak halangan, motor servo sebagai penggerak plat kemudi, serta baterai sebagai sumber daya, yang secara terintegrasi bekerja untuk mengendalikan arah belok kapal ke kanan maupun ke kiri.