Implementasi Modernisasi Alat "Grapyak" Pengusir Hama Sawah Berbasis Arduino Uno

Abstract

Pengusiran hama burung di sawah biasanya masih menggunakan alat tradisional bernama grapyak. Alat ini harus ditarik secara manual oleh petani, yang tentunya memakan banyak waktu dan tenaga jika dilakukan terus-menerus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengusir hama otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino Uno agar alat dapat mendeteksi keberadaan hama secara mandiri. Penelitian ini menggunakan tahapan analisis, pembuatan, dan pengujian untuk perancangan perangkat keras dan lunak yang kemudian disimulasikan melalui platform Wokwi. Cara kerjanya, Sensor PIR akan mendeteksi pergerakan dan memicu Motor Servo untuk menarik tali lonceng tradisional (grapyak), bersamaan dengan aktifnya peringatan visual dan audio (LED dan Buzzer). Hasil pengujian menunjukkan bahwa purwarupa ini beroperasi dengan normal, baik pada mode otomatis maupun mode pembacaan sensor. Dengan demikian, purwarupa secara fungsional telah beroperasi dengan baik, namun masih memerlukan pengujian lapangan untuk mengukur tingkat efektivitasnya dalam mengusir hama secara nyata.